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可编程控制器的编程步骤


可编程控制器的编程步骤
一、编程的八个步骤
(一)决定系统所需的动作及次序。
    当使用可编程控制器时,*重要的一环是决定系统所需的输入及输出,这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求:
(1)第一步是设定系统输入及输出数目,可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。                      
(2)第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)将输入及输出器件编号
    每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯壹的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
    根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
    梯形图设计规则
(1)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的*上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点*多的并联回路放在梯形图的*左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。
(4)不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈。
(四)将梯形图转化为程序
    把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
    这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
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