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ABB变频器通讯


ABB变频器通讯

MODBUS通讯

1.        ACS510变频器参数设置:

9802=1        MODBUS

53021 站号       53039.6kbit/s       波特率        53041 校验方式为8N2                53050     1001=10 MODBUS控制变频器启停

1102=0 MODBUS控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz

1103=8

2.控制变频器起停

a.初始化,即向Modbus寄存器40001中写入114216进制数为476)并延时100毫秒;

b.停止电机,即向Modbus寄存器40001中写入114316进制数为477);

c.启动电机,即向AModbus寄存器40001中写入115116进制数为47F'

例:通讯初始化:发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】,延时100毫秒;

      启动电机:发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】

      停止电机:发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】

3.Modbus修改给定频率的方法

主机向通讯给定1Modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围=0~+20000(换算到01105给定1蕞大),或-200000(换算到1105给定1蕞大~0));

例如:若110550.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz

4.Modbus修改加速时间的方法

Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定;

例:发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S

附:

功能01:读线圈状态:

发送:01 01 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数)

响应:01 01 01 06(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …)

功能02:读离散功能输入状态:

发送:01 02 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数)

响应:01 02 01 05(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …)

功能03:读多个保持寄存器

发送:01 03 00 65 00 03(站号 功能 开始 个数)

响应:01 03 06 02 EE 00 FA 00 00(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …)

功能04:读多个输入寄存器:

发送:01 04 00 00 00 02(站号 功能 开始 个数)

响应:01 04 04 00 01 01 F1(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …)

功能06:写单个保持寄存器:

发送:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值)

响应:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值)

功能10:写多个保持寄存器:

发送:01 10 08 99 00 02 02 01 f4(站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …)

响应:01 10 08 99 00 02(站号 功能 开始 个数)

以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.

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